Home 
مقالات علمی روباتیک روبات امداد رسان EL-E
مقالات علمی روباتیک روبات امداد رسان EL-E
Main Menu
اشتراک مطالب با ایمیل
آمار
| روبات امداد رسان EL-E |
 |
 |
 |
| نوشته شده توسط احد نعمتی |
| يكشنبه ، 20 بهمن 1387 ، 17:57 |
|
روبات امداد رسان EL-E برای حرکت دادن اشیایی که انسان آنها را ساخته است برنامه ریزی شده است که این کار را توسط نشانگر Laser انجام می دهد . دوربین های چند گانه نصب شده روی روبات به آن کمک می کند تا اشیاء را از هم تشخیص داده و توسط دست دو انگشتی آنها را گرفته و جابجا کند.بعد از آزمایشات موفقی که روی این روبات انجام گرفت اعلام شد این روبات دستورات صوتی را هم با داده های لیزر ترکیب می کند تا عکس العمل بهتری نسبت به دستورات داشته باشد . مثل باز کردن در ( گرچه این کار را به آرامی انجام می دهد.)این روبات به دستوراتی مثل هل بده یا بکش حساس است و اجسامی که نور لیزرش آن را تحت پوشش قرار بدهد می تواند حرکت دهد.با این حال این روبات باید برای داشتن عملکرد بهتری در فضای پیچیده خانه آموزش بیشتری ببیند.1) یک آیینه بالای دوربین نصب شده است که که به دوربین ها این اجازه را می دهد به اندازه 240 درجه در حالت افقی و 115 درجه در حالت عمودی به دنبال نور لیزر فضای اطراف را جستجو کند.2) دوربین استریو از مکان روشن شده توسط نور لیزر فیلم برداری می کند که در آن از onboard MAC mini استفاده شده است. 3) بر روی بازوی روبات یک دوربین نصب شده است که به اندازه 100 درجه می توان به حالت افقی گردش داشته باشد و اجسام را پیدا کند . این کار توسط سنسورهای شش محوری که تماس فیزیکی را از تغییر نیرو و گشتاور تشخیص و نمایش می دهند انجام می گیرد .
فیلم باز کردن در این روبات در اینجا مشاهده کنید |
| آخرین بروز رسانی مطلب در يكشنبه ، 20 بهمن 1387 ، 18:01 |
